สล็อตแตกง่าย เฮลิคอปเตอร์ Ingenuity Mars ไม่ควรมีอายุการใช้งานยาวนานขนาดนี้ วิศวกรของ NASA ได้สร้างและทดสอบเครื่องบินขับเคลื่อนด้วยตนเองลำแรกที่บินบนดาวเคราะห์ดวงอื่นเพื่อตอบคำถามง่ายๆ: เฮลิคอปเตอร์สามารถบินได้หรือไม่? เป้าหมายคือใช้เวลาห้าเที่ยวบินใน 30 วันบนดาวอังคารหรือทำลายเครื่องบินที่พยายาม
แต่เมื่อผ่านไปกว่า 120 วันบนดาวอังคารผ่านหน้าต่างการทดลองนั้น
ความเฉลียวฉลาดยังคงบินอยู่และทำสิ่งที่ไม่มีใครคาดคิด เฮลิคอปเตอร์ซึ่งทำการบินครั้งแรกเมื่อวันที่ 19 เมษายนได้ทำลายสถิติระยะทางและความเร็วของตัวเอง ( SN: 4/19/21 ) ช่วยให้ยานสำรวจ Perseverance สำรวจปล่องภูเขาไฟ Jezeroใกล้กับสามเหลี่ยมปากแม่น้ำโบราณที่อาจมีร่องรอยของสิ่งมีชีวิตบนดาวอังคารในอดีต ( SN: 2/17/21 ) และความเฉลียวฉลาดกำลังรับมือกับฤดูกาลที่เปลี่ยนไปและการนำทางผ่านภูมิประเทศที่ขรุขระ สองสิ่งที่นักบินไม่ได้ออกแบบมาเพื่อทำ
Bob Balaram หัวหน้าวิศวกรดั้งเดิมของ Ingenuity ของ Ingenuity กล่าวว่า Jet Propulsion Lab ของ NASA ในเมือง Pasadena รัฐแคลิฟอร์เนีย กล่าวว่า “มันเข้าท่าได้ดี” “มันอยู่ในองค์ประกอบและความสนุกสนาน” นี่คือสิ่งที่ Ingenuity ทำบนดาวอังคาร
ทดสอบขีดจำกัดความเฉลียวฉลาดกำลังบินได้ไกลกว่า เร็วกว่าและสูงกว่าในเที่ยวบินแรกๆ เฮลิคอปเตอร์ได้ยกตัวเองขึ้นสูงที่สุดจากพื้นผิวดาวอังคาร 12 เมตร โดยสามารถซิปได้สูงถึง 5 เมตรต่อวินาที (ประมาณครึ่งหนึ่งเร็วเท่ากับนักวิ่งระยะสั้น Florence Griffith-Joyner) และครอบคลุม 625 เมตร (ประมาณหนึ่งในสามของความยาว Kentucky Derby) ในเที่ยวบินเดียว สุดขั้วเหล่านี้ให้ข้อมูลที่มีค่าแก่วิศวกรเกี่ยวกับขีดจำกัดของการบินบนดาวอังคาร
“เรายังคงพยายามเรียนรู้บทเรียน” เท็ดดี้ ซาเนโตส วิศวกรหุ่นยนต์ของ JPL หัวหน้าทีมสำหรับภารกิจ Ingenuity กล่าว “เที่ยวบินต่อเที่ยวบิน เรากำลังเรียนรู้ขอบเขตของประสิทธิภาพ”
ในช่วงแรก Ingenuity ได้ทดสอบขีดจำกัดในแบบที่ทีมการบินไม่ได้วางแผนไว้จริงๆ ในระหว่างเที่ยวบินที่ 6 เมื่อวันที่ 22 พฤษภาคม ระบบนำทางของเฮลิคอปเตอร์ประสบกับปัญหาที่ทำให้พลิกตัวและแกว่งไปมาอย่างน่าตกใจ
ซอฟต์แวร์การนำทางของเฮลิคอปเตอร์จะติดตามตำแหน่งของยานด้วยการถ่ายภาพ อ่านประทับเวลาบนภาพนั้น และคาดการณ์ว่ากล้องจะมองเห็นอะไรต่อไปตามจุดสังเกตจากภาพถ่ายก่อนหน้าที่ Ingenuity ถ่าย หากภาพถัดไปไม่ตรงกับคำทำนาย ซอฟต์แวร์จะแก้ไขตำแหน่งและความเร็วของเฮลิคอปเตอร์ให้ตรงกันมากขึ้น
ไม่ถึงนาทีในเที่ยวบิน 22 พฤษภาคม ภาพหนึ่งภาพหายไประหว่างทางจากกล้องของ Ingenuity ไปยังคอมพิวเตอร์ในเครื่อง นั่นหมายความว่าการประทับเวลาของภาพที่ตามมาทั้งหมดมีน้อย ในการพยายามแก้ไขสิ่งที่มองว่าเป็นข้อผิดพลาดนั้น Ingenuity “ดำเนินไปอย่างสนุกสนาน” Balaram กล่าว
โชคดีที่เฮลิคอปเตอร์ลงจอดอย่างปลอดภัยภายในระยะห้าเมตรจากจุดลงจอดที่ตั้งใจไว้ ความผิดปกตินั้นเป็นพรที่ปลอมตัวมา Balaram กล่าว มันทำให้เฮลิคอปเตอร์ผ่านการเคลื่อนไหวสุดขั้ว – “คุณสามารถขยับจอยสติ๊กได้ดุดันแค่ไหน ถ้าคุณต้องการ” — ซึ่งวิศวกรจะไม่ได้ขอให้มันทำโดยตั้งใจ และทำได้ดีอย่างสมบูรณ์ เขากล่าว “มันเป็นเรื่องบังเอิญที่เรามีประสบการณ์การบินภายใต้เข็มขัดของเรา” บาลารัมกล่าว “เรามีความมั่นใจมากขึ้นในรถ”
ทำวิทยาศาสตร์
เดิมทีทีมเฮลิคอปเตอร์ต้องการผลักรถจนพัง แต่ตอนนี้นักวิจัยกำลังบินอย่างระมัดระวังมากขึ้นและน้อยลง นั่นเป็นเพราะว่าเฮลิคอปเตอร์กำลังสนับสนุนยานสำรวจ Perseveranceในการทำวิทยาศาสตร์ ( SN: 4/30/21 ) “เราไม่ได้อยู่ในเดือนแห่งความเฉลียวฉลาดแล้ว” Tzanetos กล่าว “เราเป็นส่วนเล็ก ๆ ของทีมที่ใหญ่กว่ามาก”
เฮลิคอปเตอร์ได้พิสูจน์แล้วว่าคุ้มค่าด้วยการบอกรถแลนด์โรเวอร์ว่าอย่าไปที่ไหน เที่ยวบินที่เก้าของ Ingenuity เมื่อวันที่ 5 กรกฎาคม ได้นำเฮลิคอปเตอร์ไปบนเนินทรายที่เรียกว่า South Séítah ซึ่งคงเป็นเรื่องยากสำหรับรถแลนด์โรเวอร์ที่จะขับผ่านไปได้อย่างปลอดภัย จากนั้น ความเฉลียวฉลาดได้ถ่ายภาพโขดหินบางส่วนและยกสันเขาในเซตาห์ใต้ที่ดูน่าสนใจในภาพที่ถ่ายจากยานอวกาศที่โคจรอยู่ นักวิทยาศาสตร์คิดว่าสันเขาเหล่านั้นสามารถบันทึกสภาพแวดล้อมทางน้ำที่ลึกที่สุดในทะเลสาบซึ่งเต็มไปด้วยปล่องภูเขาไฟเมื่อนานมาแล้ว
ในภาพสามมิติจากเฮลิคอปเตอร์ ปรากฏว่าสันเขาเหล่านั้นไม่ได้แสดงชั้นที่บ่งบอกว่าหินก่อตัวขึ้นในน้ำลึก ทีมรถแลนด์โรเวอร์ตัดสินใจที่จะเดินหน้าต่อไป เพื่อช่วย Perseverance ให้เป็นไดรฟ์ที่ยาวนาน ลำบาก และอาจเป็นอันตรายได้
“พวกเขาไม่ต้องส่งรถแลนด์โรเวอร์ไปจนสุดทางเพื่อไปยังเป้าหมายนั้น ๆ และจากนั้นก็ตระหนักว่า นี่อาจไม่ใช่สิ่งสำคัญที่สุด” บาลารัมกล่าว การสอดแนมสำหรับรถแลนด์โรเวอร์ยังทำให้ความเฉลียวฉลาดเหนือภูมิประเทศที่เฮลิคอปเตอร์ไม่ได้ออกแบบมาให้เข้าใจ ซอฟต์แวร์การนำทางของ Ingenuity ถูกตั้งโปรแกรมให้ถือว่าพื้นด้านล่างราบเสมอ เพราะนั่นเป็นประเภทของภูมิประเทศที่เลือกสำหรับการสาธิตการบินในเดือนแรกของการทดลอง สล็อตแตกง่าย
